الكرة اللولبية هو جهاز نقل ميكانيكي يستخدم لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية. يتم استخدامه عادة في مختلف ماكينة سي ان سي الأدوات والمعدات الميكانيكية وأنظمة التشغيل الآلي. يتطلب حساب عزم دوران الكرة اللولبية مراعاة العوامل التالية: 1. عزم الدوران الإدخال: عزم الدوران الإدخال هو عزم الدوران الخارجي الذي يعمل على المسمار الكروي. يمكن توفيره بواسطة القوة الدافعة، والتي يمكن أن تكون محركًا أو أي جهاز طاقة آخر. يتم نقل عزم الدوران المدخل إلى الإخراج من خلال نظام الكرة للبرغي الكروي. 2. كفاءة نقل الكرة اللولبية: عادة ما تكون كفاءة نقل الكرة اللولبية أعلى من 90%، والتي قد تختلف اعتمادًا على نوع الكرة اللولبية المحددة وظروف الاستخدام. كلما زادت كفاءة النقل، قل الفرق بين عزم الدوران الناتج وعزم الدوران المدخل. 3. المعلمات الديناميكية للكرة اللولبية: تشمل المعلمات الديناميكية للكرة اللولبية الملعب والرصاص وقطر الكرة. يشير الملعب إلى المسافة التي يتحركها المسمار الكروي محوريًا خلال دورة واحدة من الجوز. يشير الرصاص إلى زاوية الدوران المطلوبة للكرة اللولبية للتحرك محوريًا لثورة واحدة. يشير قطر الكرة إلى قطر الكرات المستخدمة في اللولب الكروي. بشكل عام، يمكن استخدام الصيغة التالية لحساب عزم دوران اللولب الكروي: عزم الدوران = (عزم الدوران × كفاءة النقل) / (درجة الصوت × 2π) من بينها، يعد عزم الدوران الداخل وكفاءة ناقل الحركة من المعلمات المعروفة، وتمثل خطوة الدوران مسافة الحركة المحورية للبرغي الكروي، وتمثل 2π زاوية الدوران لثورة واحدة. يرجى ملاحظة أن الوحدات في الصيغة أعلاه يجب أن تكون متسقة، على سبيل المثال، وحدة عزم الدوران هي نيوتن·متر (N·m) ووحدة الخطوة هي متر (m). تجدر الإشارة إلى أن حساب عزم الدوران للبرغي الكروي هو نموذج مبسط. في التطبيقات الفعلية، قد يلزم أخذ بعض العوامل الأخرى في الاعتبار، مثل ظروف تحميل اللولب الكروي، والاحتكاك والتآكل، وما إلى ذلك، والتي قد تؤثر على عزم الدوران. عند تصميم واختيار اللولب الكروي، يوصى بالرجوع إلى دليل تصميم اللولب الكروي ذي الصلة أو استشارة مهندس محترف للحصول على طرق حساب أكثر دقة واختيار المعلمات.