المسمار شبه المنحرف (المعروف أيضًا باسم المسمار الملولب) هو عنصر نقل ميكانيكي شائع يستخدم لتحويل الحركة الدوارة إلى حركة خطية أو لتحقيق نقل القوة. يتكون من شجرة ذات درجة خيط وجوز يناسب خيطها. عادة ما يعتمد شكل الخيط للمسمار شبه المنحرف على قسم شبه منحرف، لذلك يطلق عليه اسم المسمار شبه المنحرف. يشبه الشكل المقطعي للخيط شبه المنحرف شبه منحرف متساوي الساقين مع منحدرات متناظرة على كلا الجانبين. يسمح شكل الخيط هذا للصامولة بالتحرك محوريًا على طول المسمار أثناء الحركة الدورانية، مما يحقق حركة خطية. يتميز المسمار شبه المنحرف بشكل أساسي بالخصائص التالية: 1. انخفاض كفاءة النقل: بالمقارنة مع اللولب الكروي، فإن كفاءة النقل للبرغي شبه المنحرف أقل، ويرجع ذلك أساسًا إلى الاحتكاك الأكبر. 2. التصنيع البسيط نسبيًا والتكلفة المنخفضة: عملية تصنيع المسمار شبه المنحرف بسيطة نسبيًا والتكلفة منخفضة، وهو مناسب لبعض سيناريوهات التطبيقات منخفضة الطلب. 3. قدرة تحمل أقل: بالمقارنة مع البراغي الكروية، تتمتع البراغي شبه المنحرفة بقدرة تحمل أقل وليست مناسبة للأحمال الكبيرة ومتطلبات الحركة عالية السرعة. 4. خطأ كبير في الخلوص والإرجاع: قد يكون للبرغي شبه المنحرف خطأ كبير في الخلوص والإرجاع أثناء عملية الحركة، وهو غير مناسب للتطبيقات التي تتطلب تحديد موضع دقيق. على الرغم من أن كفاءة النقل ودقته منخفضة نسبيًا، إلا أنه لا يزال يستخدم على نطاق واسع في بعض المعدات الصناعية وأنظمة التشغيل الآلي وأحزمة النقل وغيرها من المناسبات ذات السرعة المنخفضة أو الدقة المنخفضة أو الحمل المنخفض لتحقيق حركة أو قوة خطية بسيطة الانتقال.

تعد براغي الرصاص والقضبان الملولبة من الأجزاء الشائعة في المجال الميكانيكي. لديهم بعض الاختلافات في الشكل والغرض. المسمار الرئيسي هو جزء ذو هيكل ملولب يستخدم لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية أو القوة إلى عزم الدوران. يتكون المسمار الرئيسي عادة من عمود ذو قطر أكبر وجوز ملولب. عندما يدور المسمار، يتحرك الجوز لأعلى ولأسفل على طول محور المسمار، وبالتالي تحقيق الحركة الخطية. تُستخدم براغي الرصاص على نطاق واسع في العديد من المعدات الميكانيكية، مثل الأدوات الآلية ومنصات الرفع والأبواب الأوتوماتيكية وما إلى ذلك. يعد المسمار الرصاصي أيضًا جزءًا ذو هيكل ملولب، ولكن على عكس المسمار الرصاصي، يتم استخدام المسمار بشكل أساسي لإصلاح أو توصيل الأشياء. يتكون المسمار عادة من عمود ممدود وهيكل خيطي، والذي يمكن أن يكون خيطًا خارجيًا أو داخليًا. يمكن استخدام البراغي الملولبة خارجيًا لتأمين جسمين أو أكثر معًا، بينما تُستخدم عادةً البراغي الملولبة داخليًا لتوصيل البراغي أو الأجزاء الأخرى. لتلخيص ذلك، يتم استخدام المسمار بشكل أساسي لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية أو القوة إلى عزم الدوران، في حين يتم استخدام المسمار بشكل أساسي لإصلاح أو توصيل الأشياء. وهي تختلف في الغرض والوظيفة، ولكنها تشترك في خصائص الخيوط في الشكل والبنية.