المسمار شبه المنحرف (المعروف أيضًا باسم المسمار الملولب) هو عنصر نقل ميكانيكي شائع يستخدم لتحويل الحركة الدوارة إلى حركة خطية أو لتحقيق نقل القوة. يتكون من شجرة ذات درجة خيط وجوز يناسب خيطها. عادة ما يعتمد شكل الخيط للمسمار شبه المنحرف على قسم شبه منحرف، لذلك يطلق عليه اسم المسمار شبه المنحرف. يشبه الشكل المقطعي للخيط شبه المنحرف شبه منحرف متساوي الساقين مع منحدرات متناظرة على كلا الجانبين. يسمح شكل الخيط هذا للصامولة بالتحرك محوريًا على طول المسمار أثناء الحركة الدورانية، مما يحقق حركة خطية. يتميز المسمار شبه المنحرف بشكل أساسي بالخصائص التالية: 1. انخفاض كفاءة النقل: بالمقارنة مع اللولب الكروي، فإن كفاءة النقل للبرغي شبه المنحرف أقل، ويرجع ذلك أساسًا إلى الاحتكاك الأكبر. 2. التصنيع البسيط نسبيًا والتكلفة المنخفضة: عملية تصنيع المسمار شبه المنحرف بسيطة نسبيًا والتكلفة منخفضة، وهو مناسب لبعض سيناريوهات التطبيقات منخفضة الطلب. 3. قدرة تحمل أقل: بالمقارنة مع البراغي الكروية، تتمتع البراغي شبه المنحرفة بقدرة تحمل أقل وليست مناسبة للأحمال الكبيرة ومتطلبات الحركة عالية السرعة. 4. خطأ كبير في الخلوص والإرجاع: قد يكون للبرغي شبه المنحرف خطأ كبير في الخلوص والإرجاع أثناء عملية الحركة، وهو غير مناسب للتطبيقات التي تتطلب تحديد موضع دقيق. على الرغم من أن كفاءة النقل ودقته منخفضة نسبيًا، إلا أنه لا يزال يستخدم على نطاق واسع في بعض المعدات الصناعية وأنظمة التشغيل الآلي وأحزمة النقل وغيرها من المناسبات ذات السرعة المنخفضة أو الدقة المنخفضة أو الحمل المنخفض لتحقيق حركة أو قوة خطية بسيطة الانتقال.

ال الكرة اللولبية المصغرة هو جهاز نقل ذو دقة عالية وثبات عالي، ويتميز بالخصائص التالية: 1. دقة عالية: يعتمد اللولب الكروي المصغر شكل الاتصال بين الكرة والخيط، بحيث يكون الخلوص المحوري صغيرًا، ودقة النقل عالية، ويمكنه تحقيق تحديد المواقع بدقة عالية والحركة الانتقالية. 2. ارتفاع الاستقرار: كرات اللولب الكروي الصغير على اتصال بالخيط، ومعامل الاحتكاك صغير، والذي يمكنه تحقيق حركة سلسة، وبالتالي تقليل الاهتزاز الميكانيكي والضوضاء. 3. حياة طويلة: سطح الاحتكاك للبرغي الكروي المصغر مصنوع من مادة عالية القوة، يمكنها تحمل الضغط العالي والحمل العالي، وأجزاءه المتحركة القليلة ومعدل التآكل المنخفض، لذلك يتمتع بعمر خدمة طويل. 4. كفاءة نقل عالية: يتميز اللولب الكروي المصغر بكفاءة نقل عالية ويمكنه تحقيق حركة عالية الدقة في ظل ظروف السرعة العالية والحمل العالي. 5. سهولة الصيانة والاستبدال: يتمتع اللولب الكروي الصغير بنظام تشحيم مثالي، والذي يمكن أن يضمن تشغيله المستقر لفترة طويلة، كما أنه من السهل صيانته واستبداله في حالة وجود مشكلة.

المسمار شبه المنحرف: هذا هو الجزء الأساسي من المسمار شبه المنحرف، وعادة ما يكون قضيبًا معدنيًا بخيوط شبه منحرفة. المقطع العرضي للخيط شبه المنحرف هو شبه منحرف الشكل، ومن هنا اسمه. تشتمل الخيوط الموجودة على المسمار عادةً على منحدر يسمح للمسمار بالضغط على صامولة التزاوج أثناء دورانه، وبالتالي تحقيق حركة خطية. الجوز: الجوز هو أحد المكونات التي تتوافق مع خيط المسمار شبه المنحرف، وعادة ما تكون مصنوعة من المعدن أو البلاستيك. يحتوي الجزء الداخلي من الصمولة على بنية خيطية تتوافق مع خيوط المسمار، مما يسمح لها بالتحرك خطيًا على طول المسمار أثناء دورانها. يمكن أن يؤثر تصميم وتصنيع الصامولة على أداء المسمار الرئيسي، مثل الدقة وسعة الحمولة وسلاسة الحركة.