يمكن إرجاع مفهوم وتصميم اللوالب الكروية إلى أواخر القرن التاسع عشر وأوائل القرن العشرين. خلال الثورة الصناعية، ومع تطور صناعة الآلات، أصبح طلب الناس على الحركة الخطية أكثر إلحاحا. في السابق، كان يتم استخدام مزيج من المسمار والجوز بشكل شائع لتحقيق الحركة الخطية، ولكن الاحتكاك والخصائص غير الدقيقة حدت من دقة وكفاءة النظام.وفي هذا السياق، تم اقتراح وتطوير اللولب الكروي. تستخدم اللوالب الكروية العلاقة المتدحرجة بين الكرات والمسمار، مما يؤدي إلى احتكاك منخفض وحركة خطية دقيقة. في تصميم اللولب الكروي، يتم ترتيب الكرات على المسار الملولب للمسمار. عندما يدور المسمار، تتدحرج الكرات على المسار، وتحول الحركة الدوارة إلى حركة خطية.أدى إدخال اللولب الكروي إلى تحسين أداء نظام النقل الخطي بشكل كبير، مما أدى إلى زيادة الكفاءة والصلابة والدقة في ناقل الحركة. يتم استخدامها على نطاق واسع في مجالات مختلفة، مثل الأدوات الآلية، والروبوتات، ومعدات الإنتاج الآلي، وأنظمة إضاءة المسرح، وآلات الطباعة، وما إلى ذلك، مما يوفر لهذه الأنظمة دقة عالية وسرعة عالية وحركة خطية موثوقة.مع التقدم المستمر للعلوم والتكنولوجيا وتكنولوجيا التصنيع، يتم أيضًا تحسين وتحسين تصميم وتصنيع اللولب الكروي بشكل مستمر. لقد حققت اللوالب الكروية الحديثة قدرة تحميل أعلى، وعمر خدمة أطول، وصلابة أعلى وموثوقية أفضل. لقد أصبحت عناصر أساسية أساسية في العديد من الأنظمة الميكانيكية، مما يوفر دعمًا مهمًا للأتمتة الصناعية والإنتاج.

المسمار شبه منحرف: احتكاك منزلق نقي - يتميز النحاس (التشحيم الذاتي الجيد) بكفاءة منخفضة جدًا بنسبة 60%، وهيكل بسيط، وتكلفة منخفضة وبدون دقة، وحمل تلامس سطحي كبير، ومقاومة بدء كبيرة، مما يؤدي إلى الزحف والزحف أثناء التشغيل بسرعة منخفضة للغاية . يمكن اختيار البراغي شبه المنحرفة عندما لا تكون هناك متطلبات دقة، ويكون هناك حاجة إلى حمل محوري كبير، وتكون الميزانية منخفضة وتحتاج إلى تقليل التكلفة، وتكون السرعة منخفضة، والمناسبة ليست مهمة. الكرة اللولبية: إنها تحقق نقلًا عالي الكفاءة ومنخفض الاحتكاك من خلال الوسائط المتداول، بكفاءة تزيد عن 90%. بالمقارنة مع الاتصال السطحي، فإن الكرة هي نقطة اتصال، مع حمل أصغر ودقة أعلى وتكلفة أعلى. سرعة المسمار محدودة، ومن الأفضل التحكم بها خلال 1500 دورة في الدقيقة. إذا كان المسمار طويلًا جدًا، فيجب الضغط عليه حتى يصل إلى 1000 دورة في الدقيقة. حركة وحدة المسمار: الرصاص (الملعب، Pb) [مقعد ثابت]: تُستخدم محامل التلامس الزاوي في أزواج لتقييد الاتجاه المحوري للمسمار وتستخدم بشكل أساسي لتحمل القوة المحورية للمسمار [مقعد الدعم]: يتم استخدام محامل الكرات ذات الأخدود العميق بمفردها، فقط لدعم ذيل المسمار، بحيث لا يتجول ويمكن أن ينزلق محوريًا [ثابت + الدعم]: الهيكل الأكثر كلاسيكية [ثابت + مجاني]: لا توجد طريقة لوضعها، ولا يوجد مكان لتثبيت مقعد الدعم (ضربة قصيرة، متطلبات هيكلية)، لا يمكن أن تكون السرعة عالية جدًا، ويجب ألا يكون الحمل كبيرًا جدًا [ثابت + ثابت]: غير مناسب للتشغيل عالي السرعة، سيؤدي التسخين إلى تشوه المسمار وتعلقه، وصلابة جيدة جدًا، ودقة عالية [الدعم + الدعم]: لا توجد دقة، آلية فضفاضة، حمل صغير، لا توجد متطلبات تقريبًا لأداء الحركة --- آلية التعديل اليدوية هيكل الجوز من الكرة اللولبية [التداول الخارجي]: أداء أفضل عالي السرعة وبنية معقدة وتكلفة أعلى [التداول الداخلي]: تكلفة أقل قليلاً، هيكل أكثر إحكاما، سهل التركيب دقة الكرة اللولبية C0 C1 .......C7 C10 ... كلما زاد العدد، كلما كانت الدقة أسوأ وقلت التكلفة تتم معالجة القضبان اللولبية من C7 والإصدارات الأحدث عن طريق قولبة البثق --- قضبان اللولب المدرفلة: كفاءة إنتاج عالية ---- وقت تسليم قصير ورخيص تتم معالجة القضبان اللولبية من C5 والإصدارات السابقة عن طريق الطحن الدوامي + الطحن --- القضبان اللولبية الأرضية: كفاءة إنتاج منخفضة --- مكلفة للغاية، ودقة عالية الأكثر استخداما: C7 التحميل المسبق للكرة اللولبية يمنع بشكل فعال مقعد الجوز من الإزاحة بسبب الخلوص عندما يكون الحمل كبيرًا (تحسين الدقة الديناميكية للأحمال الكبيرة) يزيد من الإجهاد الداخلي، وزيادة المقاومة، وزيادة توليد الحرارة