في مجال الأتمتة الصناعية الحديثة والآلات الدقيقة، أصبحت الروبوتات الذراعية من المعدات الأساسية والهامة. في هذا النوع من الأنظمة الميكانيكية عالية الدقة،، مسامير الكرة، كمكونات نقل رئيسية، تلعب دورًا حيويًا. ستتناول هذه المقالة بعمق استخدامات براغي الكرة في روبوتات الذراع وخصائصها التقنية. براغي كروية هي عناصر ميكانيكية دقيقة تُحوّل الحركة الدورانية إلى حركة خطية. تتكون من براغي وصواميل وكرات وأنظمة إرجاع. بالمقارنة مع براغي الانزلاق التقليدية، تتمثل أهم ميزة لها في تقليل الاحتكاك من خلال التلامس المتدحرج للكرات، مما يحقق كفاءة عالية (تصل عادةً إلى 90% أو أكثر) ونقل حركة عالي الدقة. تتمثل مزايا استخدام براغي الكرة في الروبوتات الذراعية فيما يلي:تحديد المواقع بدقة عالية: عادةً ما تحتاج روبوتات الأذرع الصناعية الحديثة إلى دقة تحديد المواقع على مستوى الميكرون. إن ردة الفعل العكسية الصغيرة ودقة توجيه براغي الكرة تجعلها خيارًا مثاليًا. قدرة تحميل عالية: تعمل منطقة التلامس الكبيرة للكرات على توزيع الضغوط، مما يسمح لروبوتات الذراع بالتعامل مع قطع العمل الثقيلة دون التأثير على الدقة. عمر طويل وصيانة منخفضة: يقلل الاحتكاك المتدحرج بشكل كبير من التآكل ويطيل عمر الخدمة ويقلل من تكرار الصيانة. استجابة عالية السرعة: تسمح خصائص الاحتكاك المنخفضة بالتسارع بشكل أسرع وتحسين كفاءة روبوتات الذراع. على الرغم من المزايا الواضحة، لا تزال براغي الكرة تواجه بعض التحديات في تطبيقات الروبوت الذراعي: مشاكل التشوه الحراري: قد تؤدي الحرارة الناتجة عن الحركة عالية السرعة إلى انخفاض الدقة. تشمل الحلول الحديثة استخدام أنظمة التبريد ومواد التمدد الحراري المنخفض. احتياجات التصغير: مع تطور الروبوتات التعاونية، يتزايد الطلب على براغي الكرة المدمجة، مما عزز تطوير تكنولوجيا براغي الكرة المصغرة. التكامل الذكي: بدأ الجيل الجديد من مسامير الكرة في دمج أجهزة الاستشعار لمراقبة الحمل ودرجة الحرارة وحالة التآكل في الوقت الفعلي لتحقيق الصيانة التنبؤية. مع تقدم الصناعة 4.0 والتصنيع الذكي، فرضت روبوتات الذراع متطلبات أعلى على براغي الكرة: دقة أعلى: إن الطلب على دقة تحديد المواقع على مستوى النانومتر هو المحرك وراء تطوير براغي الكرة فائقة الدقة. الذكاء: "المسامير الذكية" المزودة بأجهزة استشعار مدمجة سوف تصبح معيارية. تطبيقات المواد الجديدة: سوف يؤدي استخدام الكرات الخزفية والمواد المركبة إلى تحسين الأداء بشكل أكبر. التصنيع الأخضر: يتم تقدير عمليات الإنتاج الأكثر ملاءمة للبيئة والتصميمات القابلة لإعادة التدوير. باعتبارها "عضلة الدقة" لروبوتات الأذرع، فإن التقدم التكنولوجي للبراغي الكروية يُحدد بشكل مباشر سقف أداء الروبوتات. مع تطور علم المواد وعمليات التصنيع وتكنولوجيا التحكم الذكي، ستواصل البراغي الكروية دفع روبوتات الأذرع نحو دقة وكفاءة أعلى وذكاء أكبر، مما يوفر حلول أتمتة أكثر فعالية للتصنيع الحديث. إذا كنت مهتمًا، فيرجى الاتصال بنا، فنحن نمتلك فريق الدعم الفني الأكثر احترافية وتوحيدًا.

يُعدّ الفحص الدوري وضبط الفجوة بين برغي الكرة وقاعدة الدعم إجراءً هامًا لضمان دقة المعدات الميكانيكية واستقرارها وعمرها الافتراضي. فيما يلي خطوات واحتياطات مفصلة:1. خطوات التفتيش التفتيش اليدوي قم بإيقاف تشغيل الجهاز، ثم قم بتدوير المسمار يدويًا، وتأكد من وجود مقاومة غير طبيعية أو ارتخاء. ادفع واسحب المسمار محوريًا للتحقق مما إذا كانت هناك فجوة واضحة (عادةً ما يجب أن تكون الخلوص المحوري المسموح به أقل من 0.01-0.05 مم، راجع دليل المعدات للحصول على التفاصيل). قياس مؤشر الاتصال الهاتفي قم بتثبيت مؤشر الاتصال بالقرب من مقعد الدعم والمجس مقابل الوجه النهائي للمسمار. ادفع واسحب المسمار محوريًا وسجل التغيير في قراءة مؤشر الاتصال، وهو الفجوة المحورية. إذا تجاوزت الفجوة المعيار (مثل تجاوز القيمة الموصى بها من قبل الشركة المصنعة)، فيجب تعديلها. فحص حالة التشغيل قم بتشغيل الجهاز بسرعة منخفضة لملاحظة ما إذا كان هناك اهتزاز أو ضوضاء غير طبيعية أو انحراف في الموضع. استخدم جهاز تحليل الاهتزاز أو سماعة الطبيب للمساعدة في تشخيص التشوهات. 2. طريقة التعديل ضبط التحميل المسبق لمقعد الدعم مقعد دعم محمل التلامس الزاوي: اضبط الحمل المسبق من خلال صمولة القفل (راجع قيمة عزم الدوران الخاصة بالشركة المصنعة). قم بفك صامولة القفل ثم قم بإحكامها تدريجيًا باستخدام مفتاح عزم الدوران، مع تدوير المسمار لضمان السلاسة. قم بإعادة قياس الفجوة بعد الشد المسبق حتى تصل إلى المعيار. مقعد دعم محمل الكرة ذو الأخدود العميق: إذا كانت الفجوة كبيرة جدًا، فقد تحتاج إلى استبدال المحمل أو إضافة حشية. استبدال الأجزاء البالية إذا ظلت الفجوة كبيرة جدًا بعد التعديل، فتحقق مما إذا كان المحمل أو صامولة المسمار أو مقعد الدعم مهترئًا. استبدل المحامل أو صواميل البراغي البالية (لاحظ استبدال محامل التلامس الزاوية في أزواج). معايرة التوازي والمحورية استخدم ميكرومترًا للتحقق من التوازي بين المسمار وقضيب التوجيه (عادةً ≤0.02 مم/م). إذا كان سطح تثبيت مقعد الدعم مشوهًا، فيجب إعادة معالجته أو تصحيحه باستخدام الحشية. 3. دورة الصيانة والاحتياطات توصية الدورة المعدات العادية: قم بالفحص مرة كل 3-6 أشهر. المعدات عالية الدقة/عالية التردد: التفتيش الشهري أو حسب ساعات التشغيل (مثل 500 ساعة). تحتاج المعدات الجديدة إلى إعادة إحكام ربطها بعد شهر واحد من التشغيل الأول. النقاط الرئيسية استخدم الشحم الأصلي المحدد من المصنع لتجنب خلط الشحوم المختلفة. بعد التعديل، من الضروري تشغيل الاختبار بدون تحميل، ثم التحميل والتحقق تدريجيًا. سجل بيانات كل عملية تفتيش لتتبع اتجاه التآكل. نصائح السلامة تأكد من إيقاف تشغيل الطاقة وتخفيف ضغط النظام قبل التعديل. تجنب الإفراط في الشد المسبق، وإلا فسوف يتسبب ذلك في ارتفاع درجة حرارة المحمل وتقليل عمره الافتراضي. 4. الأدوات والمواد الاستهلاكية الأدوات اللازمة: مؤشر الاتصال، مفتاح عزم الدوران، مقياس القياس، الميكرومتر. المواد الاستهلاكية: الشحوم، والأختام، والمحامل الاحتياطية (يجب أن تتطابق النماذج). من خلال الفحص والتعديل المنتظمين، يمكن تقليل أخطاء النقل بفعالية، وإطالة عمر خدمة نظام المسمار الكروي. في حال وجود مشكلة معقدة (مثل انحناء المسمار)، يُنصح بالتواصل مع فني صيانة متخصص.لأي استفسار، يُرجى التواصل معنا. يُمكننا حلّ جميع مشاكل مسامير الكرة.

يُعدّ المسمار اللولبي في روبوت SCARA رباعي المحاور (ذراع روبوت التجميع الانتقائي التوافقي) مكونًا رئيسيًا لنقل الحركة، ويُستخدم بشكل رئيسي لتحقيق حركة خطية عالية الدقة وحركة دورانية (المحور θ، وعادةً ما يكون المحور الرابع) للروبوت في الاتجاه الرأسي (المحور Z). وفيما يلي شرح مفصل لاستخدامه ووصفه: 1. الاستخدام الرئيسي حركة الرفع على المحور Z: يحول المسمار المسنن الحركة الدورانية للمحرك إلى حركة خطية دقيقة، مما يدفع المحرك النهائي لذراع الروبوت (مثل المقابض وأكواب الشفط وما إلى ذلك) للتحرك لأعلى ولأسفل في الاتجاه الرأسي. نقل الحركة الدورانية: ينقل الهيكل المسنن عزم الدوران في نفس الوقت لتحقيق دوران المحور الرابع (مثل دوران الأداة النهائية)، مما يلبي احتياجات التجميع، وشد البراغي والعمليات الأخرى. دقة عالية وصلابة: مناسبة للمواقف التي تتطلب دقة تحديد المواقع القابلة للتكرار (مثل ±0.01 مم) ومقاومة للقوى الجانبية (مثل التجميع الدقيق والتعامل). الحركة المتزامنة: عندما تعمل حركات الرفع والدوران على المحور Z معًا (مثل إدخال الأجزاء)، يمكن لبرغي الخطاف ضمان تزامن الحركتين. 2. الوصف الهيكلي جزء المنحنى:يتعاون المقطع العرضي الخارجي مع غلاف المقطع العرضي الداخلي لنقل عزم الدوران (المحور θ)، مع السماح للعمود بالانزلاق لأعلى ولأسفل في غلاف المقطع العرضي (المحور Z)، مما يحقق الجمع بين الدوران والحركة الخطية. جزء المسمار:يقوم مسمار الكرة الدقيق بتحويل دوران محرك المؤازرة إلى حركة خطية، مما يوفر محرك رفع عالي الدقة ومنخفض الاحتكاك. تصميم متكامل: عادةً ما يتم دمج العمود والبرغي على نفس العمود، مما يوفر المساحة ويبسط سلسلة النقل. 3. الميزات الأساسية قدرة تحميل عالية: يوزع الهيكل المسنن عزم الدوران والقوة الشعاعية، وهو مناسب للأحمال المعلقة (مثل الأذرع الروبوتية الممتدة أفقيًا). رد فعل عكسي منخفض: يتعاون المسمار الكروي المحمل مسبقًا والمحور لتقليل فجوة الحركة وتحسين القدرة على التكرار. الاكتناز: يقلل التصميم المتكامل من مكونات النقل الخارجية ويتكيف مع المساحة الضيقة للمفصل في روبوت SCARA. المتانة: يتم استخدام تكنولوجيا الفولاذ المقسى أو الطلاء، وهي مقاومة للتآكل ولها عمر طويل (مثل أكثر من 20000 ساعة). 4. سيناريوهات التطبيق النموذجية التجميع الإلكتروني: توصيل لوحة PCB، التعامل مع الشريحة (يتطلب رفع الدقة على المحور Z + محاذاة الدوران). خط الإنتاج الآلي: اللولب، اللصق (حركة الدوران والضغط). المعدات الطبية: تعبئة الكواشف، تشغيل أنابيب الاختبار (خالية من الغبار، متطلبات اهتزاز منخفضة). 5. المقارنة مع طرق النقل الأخرىصفاتبرغي مسننحزام التوقيت + قضيب التوجيهمحرك خطيدقةعالية (درجة ميكرومتر)متوسط ​​(يتأثر بمرونة الحزام)عالية جدًاسعة التحميلعالية (مناسبة للأحمال الثقيلة)متوسط-منخفضواسطةيكلفواسطةقليلعاليتعقيد الصيانةالتشحيم المنتظماستبدال الحزامخالية من الصيانة تقريبًا 6. اعتبارات الاختيار مستوى الدقة: حدد المسمار C3/C5 وفقًا للمهمة. تصميم مقاوم للغبار: يمنع غلاف الشريحة المختوم دخول الغبار (مثل حماية IP54). طريقة التزييت: التزييت التلقائي أو تصميم الشحم الخالي من الصيانة. من خلال الوظيفة المركبة للمسمار المسنن، يمكن لروبوت SCARA إكمال الحركات المعقدة بكفاءة مع درجات محدودة من الحرية، ليصبح الخيار السائد في 3C والإلكترونيات السيارات وغيرها من المجالات.

نصيحتي هي: إذا كنت ترغب في عمر خدمة أطول، يُنصح بإعادة الشراء. إذا كنت ترغب في إصلاحه، فإن تكلفة الشحن تُضاف إليه أيضًا. قيّمه بدقة وفقًا لدرجة الضرر.الكرة اللولبية هو جهاز نقل حركة ميكانيكي شائع يُستخدم لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية. ومع ذلك، قد يؤدي الاستخدام طويل الأمد أو الصيانة غير السليمة إلى تلف أو تعطل اللولب الكروي. عند وجود مشكلة في اللولب الكروي، نواجه قرارًا مهمًا: هل نصلحه أم نشتري واحدًا جديدًا؟ الخيار 1: إصلاح المسمار الكروي ١. اقتصادي: عادةً ما يكون إصلاح برغي الكرة أقل تكلفة من شراء برغي جديد. إذا لم يتعرض برغي الكرة إلا لأعطال أو تآكل طفيف، فقد يكون الإصلاح خيارًا اقتصاديًا ومعقولًا. قد يشمل الإصلاح استبدال الأجزاء التالفة أو إجراء تعديلات وتزييت. ٢. توفير الوقت: عادةً ما يستغرق إصلاح برغي كروي وقتًا أقل من شراء برغي جديد. يتطلب شراء برغي كروي جديد اختيار الطراز المناسب، وانتظار التوصيل والتركيب، بينما عادةً ما يحل الإصلاح المشكلة بشكل أسرع. ٣. الاعتبارات البيئية: يُسهم إصلاح برغي الكرة في تقليل النفايات، ويتماشى مع مفهوم التنمية المستدامة. إذا كان من الممكن حل المشكلة بالإصلاح، فإن إعادة شراء برغي كرة جديد قد يكون إهدارًا للموارد. الخيار الثاني: إعادة شراء برغي الكرة١. تلف جسيم: في حال تعرض برغي الكرة لأضرار جسيمة، بما في ذلك الكسر أو التآكل الشديد للمكونات الرئيسية، فقد لا تُجدي الإصلاحات نفعًا في حل المشكلة. في هذه الحالة، يُعد شراء برغي كرة جديد خيارًا أكثر موثوقية لضمان التشغيل الطبيعي للنظام. ٢. تحديث التكنولوجيا: تتطور تكنولوجيا براغي الكرة باستمرار، وقد يتميز الجيل الجديد منها بأداء أعلى وعمر خدمة أطول. يمكن أن يؤدي شراء براغي كرة جديدة إلى ترقية النظام وتحسينه، وبالتالي تحسين الأداء العام. ٣. الأعطال المتكررة: في حال تعطل برغي الكرة بشكل متكرر أو عدم استقراره، قد يكون الإصلاح حلاً مؤقتًا. إعادة شراء برغي كرة موثوق به يُجنّبك تكرار الإصلاحات وتوقف العمل، ويُحسّن كفاءة الإنتاج وموثوقيته. خاتمة:عند مواجهة عطل في برغي الكرة، يُمكننا اختيار إصلاحه أو إعادة شراء برغي جديد وفقًا للحالة. إذا كانت المشكلة بسيطة وتكلفة الإصلاح منخفضة، فقد يكون الإصلاح خيارًا أكثر فعالية من حيث التكلفة. ومع ذلك، في حالة التلف الشديد أو الأعطال المتكررة أو السعي لتحسين الأداء، قد يكون إعادة شراء برغي الكرة حلاً أكثر موثوقية. مهما كانت الطريقة التي تختارها، فإن استشارة نانجينغ شونتاي هي الخيار الأمثل. نرحب بك لزيارة موقعنا الإلكتروني. https://www.nanjingshuntai.com لمزيد من المعلومات.

ضبط التحميل المسبق براغي كروية يُعدّ ضبط التحميل المسبق خطوةً أساسيةً لضمان دقتها العالية وصلابتها العالية وعمرها الطويل. يتمثل دور التحميل المسبق في سد الفجوة بين الكرة ومسار السباق، وتقليل الخلوص العكسي (الارتداد)، وتحسين الصلابة المحورية ومقاومة الاهتزاز للنظام. ومع ذلك، قد يُسبب التحميل المسبق الزائد ارتفاع درجة الحرارة وزيادة التآكل وحتى التشويش، لذا يجب أن يتوافق الضبط بدقة مع المواصفات الفنية. فيما يلي الطرق والاحتياطات التفصيلية لضبط التحميل المسبق:1. الغرض من تعديل التحميل المسبقإزالة الخلوص المحوري: تأكد من عدم وجود شوط فارغ للبرغي عند التحرك للأمام والخلف.تحسين الصلابة: تعزيز قدرة النظام على مقاومة التشوهات الناتجة عن تغيرات الحمل.إطالة الحياة: يمكن للتحميل المسبق المعقول تحميل الكرة بالتساوي وتجنب التآكل المحلي. تقليل الاهتزاز والضوضاء: تقليل التأثير والضوضاء غير الطبيعية الناجمة عن الخلوص.2. الطرق الرئيسية لضبط التحميل المسبقأ. طريقة التحميل المسبق للصامولة المزدوجة (الأكثر شيوعًا)مبدأ: قم بتطبيق قوى محورية متعاكسة من خلال صامولتين للضغط على الكرة حتى تتلامس مع مسار السباق.خطوات:تثبيت الصواميل المزدوجة: قم بتثبيت صامولتين كرويتين في الاتجاه المعاكس على نفس عمود المسمار.تطبيق التحميل المسبق: قم بتدوير الصامولتين لتقريبهما من بعضهما البعض، ثم اضغط على العنصر المرن في المنتصف (مثل زنبرك القرص) أو قم بقفلهما مباشرة من خلال الخيط.طريقة التعديل:طريقة التحكم في عزم الدوران: قم بربط الصمولة إلى قيمة عزم الدوران المحددة باستخدام مفتاح عزم الدوران (راجع بيانات الشركة المصنعة).طريقة التحكم في الإزاحة: قم بقياس المسافة بين الصامولتين واضبطها على مقدار الضغط المحدد مسبقًا (عادةً 1%~3% من الرصاص).قفل الجوز: استخدم غسالة قفل أو غراء خيط لتثبيت الوضع المضبوط.ب. طريقة تعديل الحشوةالسيناريوهات القابلة للتطبيق: هيكل صامولة واحدة أو المناسبات التي يتعين فيها تعديل الحمل المسبق بدقة.خطوات:أضف شريحة بين وجه نهاية الصامولة ومقعد التثبيت.قم بتغيير الموضع النسبي المحوري للصامولة والبرغي عن طريق زيادة أو تقليل سمك الشريحة، وضغط الكرة والمسار.يجب اختبار التحميل المسبق بشكل متكرر حتى يتم الوصول إلى القيمة المستهدفة.ج. طريقة ضبط الفاصلالمبدأ: أضف فاصلًا (كمًا) بطول معين بين الصواميل المزدوجة، وتحكم في التحميل المسبق عن طريق تغيير طول الفاصل.المزايا: دقة عالية في التحميل المسبق، مناسبة للمعدات ذات متطلبات الصلابة العالية (مثل أدوات الآلات CNC).خطوات:قم بقياس المسافة الأصلية بين الصامولتين.احسب طول الفاصل المطلوب بناءً على كمية التحميل المسبق (عادةً ما تكون كمية الضغط المطلوبة = طول الفاصل - التباعد الأصلي).قم بتثبيت الفاصل وقفل الصمولة.د. طريقة التوصيل المتغير (برغي كروي من نوع التحميل المسبق)المبدأ: يقوم المصنع بتغيير مسار دوران الكرة لجعل الكرة محملة مسبقًا في الصمولة. الميزات: لا يحتاج المستخدمون إلى التعديل، ويمكنهم الحصول على التحميل المسبق القياسي عن طريق التثبيت المباشر (يجب التحديد وفقًا للحمل).3. المعلمات الرئيسية لضبط التحميل المسبقمستوى التحميل المسبق: ينقسم عادة إلى تحميل مسبق خفيف (C0/C1)، وتحميل مسبق متوسط ​​(C2/C3)، وتحميل مسبق ثقيل (C5)، والذي يجب تحديده وفقًا لمتطلبات الحمل والدقة.حساب مبلغ التحميل المسبق:كمية التحميل المسبق ≈ 0.05~0.1 مرة التشوه المرن المقابل للحمل الديناميكي المقدر.الصيغة التجريبية: الحمل المسبق = (5%~10%) × الرصاص (راجع دليل الشركة المصنعة).مؤشرات الكشف عن التحميل المسبق:الصلابة المحورية: يجب أن يكون الإزاحة بعد تطبيق القوة الخارجية أقل من القيمة المسموح بها (مثل 1 ميكرومتر/نيوتن). التخليص العكسي: يتم قياسه باستخدام ميكرومتر، والقيمة المستهدفة عادة تكون ≤5 ميكرومتر.رابعًا: الكشف والتحقق بعد التعديلاختبار عزم الدوران:قم بتدوير المسمار يدويًا للتأكد من أن المقاومة موحدة وتجنب التشويش الموضعي.استخدم مقياس عزم الدوران لقياس عزم القيادة ومقارنته بالنطاق الموصى به من قبل الشركة المصنعة (يلزم إعادة التعديل إذا تجاوز الحد).كشف الخلوص العكسي:قم بتثبيت جهة اتصال الميكرومتر على الجوز، ثم حرك المسمار في الاتجاهين الأمامي والخلفي، وسجل فرق الإزاحة.مراقبة درجة الحرارة: قم بتشغيل الجهاز بدون تحميل لمدة 30 دقيقة للتحقق مما إذا كان ارتفاع درجة الحرارة طبيعيًا (عادةً ≤40 درجة مئوية).الخامس. الاحتياطاتتجنب التحميل المسبق الزائد: سيؤدي التحميل المسبق الزائد إلى زيادة حادة في حرارة الاحتكاك، وتسارع التآكل وحتى التلبيد.إدارة التزييت: بعد ضبط الحمل المسبق، من الضروري إضافة كمية مناسبة من الشحم. يُنصح باستخدام زيوت تشحيم عالية السرعة وعالية التحميل.التكيف البيئي: يجب إعادة فحص كمية التحميل المسبق في البيئات ذات درجات الحرارة العالية أو المنخفضة (تتأثر بمعامل التمدد الحراري للمادة). الصيانة الدورية: تحقق من حالة التحميل المسبق كل 300-500 ساعة من التشغيل وأعد ضبطها إذا لزم الأمر.سادسا. المشاكل الشائعة والحلولالمشكلة 1: مقاومة تشغيل كبيرة بعد تعديل التحميل المسبقالسبب: التحميل المسبق المفرط أو التزييت غير الكافي.الحل: تقليل سمك الحشية أو طول غلاف الفاصل وزيادة التزييت. المشكلة 2: لا تزال الخلوص العكسي يتجاوز المعيارالسبب: الصمولة مهترئة أو عمود المسمار منحني.الحل: استبدال الصمولة، أو تقويم المسمار أو استبدال المسمار الجديد. المشكلة 3: الضوضاء والاهتزازات غير الطبيعيةالسبب: التحميل المسبق غير المتساوي أو الكرات المكسورة.الحل: أعد ضبط التحميل المسبق وتحقق من نظام دوران الكرة. من خلال الفهم أعلاه للحمل المسبق للكرة اللولبية، إذا كنت تريد معرفة المزيد، يرجى الاتصال بنا، نحن متواجدون على الإنترنت 24 ساعة في اليوم لخدمتك.

A برغي الكرة هو عنصر ميكانيكي شائع استخدام الحركة والقوة. يتكون من رمح ملولب وجوز ، وتستخدم الكرات لنقل القوة والحركة من خلال الخيوط بين رمح الخيوط والجوز. تلعب الكرات دور قوة الإرسال ، وتقليل الاحتكاك والحركة الجانبية ، وتحسين كفاءة النقل والدقة. يمكن وصف معايير تحديد مسامير الكرة من خلال الجوانب التالية. الأول هو الملعب ، مما يشير إلى المسافة التي يتحركها برغي الكرة للأمام لكل دوران. يحدد الملعب سرعة وحساسية برغي الكرة ، والتي يتم التعبير عنها عادةً بالملليمتر/الدوران أو بوصة/بدوره.والثاني هو سعة التحميل. تصف سعة تحميل برغي الكرة الحد الأقصى الذي يمكن أن يقاومه ، عادة في نيوتن (ن) أو رطل قوة (LBF). تؤثر سعة الحمل بشكل مباشر على نطاق استخدام وتطبيق برغي الكرة. تتطلب بيئات العمل والمتطلبات المختلفة اختيار سعة التحميل المناسبة. الثالث هو مستوى الدقة. يشير مستوى الدقة إلى دقة الحركة ونقل برغي الكرة. شائع الاستخدام تشمل مستويات الدقة C0 ، C3 ، C5، إلخ. يحدد درجة الدقة دقة تحديد المواقع وتكرار المسمار الكرة ، وهو أمر مهم للغاية للتطبيقات التي تتطلب التحكم في الموضع عالي الدقة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن القطر والطول والمواد وما إلى ذلك من برغي الكرة هي أيضًا محتويات مهمة في وصف تحديد الهوية. يؤثر القطر والطول على الحجم الكلي وطريقة التثبيت في برغي الكرة ، بينما تحدد المادة قوة ومتانة برغي الكرة. نانجينغ شونتاي برغي الكرة الدقة يتم توحيد الزوج إلى 8 أنواع من المكسرات كما هو موضح في الشكل. بالإضافة إلى ذلك ، من أجل تلبية متطلبات العملاء ، يمكننا صنع المكسرات غير المعيارية بأشكال خاصة (مثل المربع ، تقاطع المحور ، إلخ) ، خصائص خاصة (مثل مقاومة درجات الحرارة العالية ، مقاومة التآكل ، إلخ) (مثل التمديد ، الحمل الثقيل). إذا كان لديك أي احتياجات ، يرجى التشاور.

مسامير شبه منحرف تستخدم على نطاق واسع في الطباعة. إنه برغي ذو هيكل ملولب، يستخدم عادةً مع صمولة. عادةً ما يعتمد خيط المسمار شبه المنحرف مقطعًا عرضيًا شبه منحرف، ومن هنا جاء اسم المسمار شبه المنحرف. في الطباعة، يتم استخدام المسمار شبه المنحرف كعنصر نقل للحركة المحورية للتحكم في الحركة لأعلى ولأسفل لرأس الطباعة ورفع وخفض منصة الطباعة. عادة، يتم مطابقة المسمار شبه المنحرف مع الجوز، ويتم تحقيق التحكم الدقيق في موضع رأس الطباعة أو منصة الطباعة من خلال حركة الجوز على المسمار. يمكن للبرغي شبه المنحرف أن يوفر نقل حركة مستقر ودقيق للغاية، مما يسمح لجهاز الطباعة بوضع رأس الطباعة بدقة، وبالتالي تحقيق تأثيرات طباعة عالية الجودة. إن خاصية المسمار شبه المنحرف هي أنه يتمتع بخصائص القفل الذاتي، أي أنه عندما يتوقف تطبيق القوة أو عزم الدوران، لن يدور المسمار تلقائيًا ويمكنه الحفاظ على استقرار موضعه. تعتبر هذه الميزة مهمة جدًا لتطبيقات الطباعة لأنها تضمن بقاء رأس الطباعة ثابتًا عند توقفه، مما يؤدي إلى تجنب أخطاء الموضع أو مشاكل جودة الطباعة. بالإضافة إلى تطبيقات الطباعة، يتم أيضًا استخدام البراغي شبه المنحرفة على نطاق واسع في مجالات أخرى مثل الهندسة الميكانيكية، ومعدات التشغيل الآلي، والفضاء الجوي، وما إلى ذلك، للتحكم الدقيق في الموضع ونقل الحركة. --

المسمار شبه منحرف: احتكاك منزلق نقي - يتميز النحاس (التشحيم الذاتي الجيد) بكفاءة منخفضة جدًا بنسبة 60%، وهيكل بسيط، وتكلفة منخفضة وبدون دقة، وحمل تلامس سطحي كبير، ومقاومة بدء كبيرة، مما يؤدي إلى الزحف والزحف أثناء التشغيل بسرعة منخفضة للغاية . يمكن اختيار البراغي شبه المنحرفة عندما لا تكون هناك متطلبات دقة، ويكون هناك حاجة إلى حمل محوري كبير، وتكون الميزانية منخفضة وتحتاج إلى تقليل التكلفة، وتكون السرعة منخفضة، والمناسبة ليست مهمة. الكرة اللولبية: إنها تحقق نقلًا عالي الكفاءة ومنخفض الاحتكاك من خلال الوسائط المتداول، بكفاءة تزيد عن 90%. بالمقارنة مع الاتصال السطحي، فإن الكرة هي نقطة اتصال، مع حمل أصغر ودقة أعلى وتكلفة أعلى. سرعة المسمار محدودة، ومن الأفضل التحكم بها خلال 1500 دورة في الدقيقة. إذا كان المسمار طويلًا جدًا، فيجب الضغط عليه حتى يصل إلى 1000 دورة في الدقيقة. حركة وحدة المسمار: الرصاص (الملعب، Pb) [مقعد ثابت]: تُستخدم محامل التلامس الزاوي في أزواج لتقييد الاتجاه المحوري للمسمار وتستخدم بشكل أساسي لتحمل القوة المحورية للمسمار [مقعد الدعم]: يتم استخدام محامل الكرات ذات الأخدود العميق بمفردها، فقط لدعم ذيل المسمار، بحيث لا يتجول ويمكن أن ينزلق محوريًا [ثابت + الدعم]: الهيكل الأكثر كلاسيكية [ثابت + مجاني]: لا توجد طريقة لوضعها، ولا يوجد مكان لتثبيت مقعد الدعم (ضربة قصيرة، متطلبات هيكلية)، لا يمكن أن تكون السرعة عالية جدًا، ويجب ألا يكون الحمل كبيرًا جدًا [ثابت + ثابت]: غير مناسب للتشغيل عالي السرعة، سيؤدي التسخين إلى تشوه المسمار وتعلقه، وصلابة جيدة جدًا، ودقة عالية [الدعم + الدعم]: لا توجد دقة، آلية فضفاضة، حمل صغير، لا توجد متطلبات تقريبًا لأداء الحركة --- آلية التعديل اليدوية هيكل الجوز من الكرة اللولبية [التداول الخارجي]: أداء أفضل عالي السرعة وبنية معقدة وتكلفة أعلى [التداول الداخلي]: تكلفة أقل قليلاً، هيكل أكثر إحكاما، سهل التركيب دقة الكرة اللولبية C0 C1 .......C7 C10 ... كلما زاد العدد، كلما كانت الدقة أسوأ وقلت التكلفة تتم معالجة القضبان اللولبية من C7 والإصدارات الأحدث عن طريق قولبة البثق --- قضبان اللولب المدرفلة: كفاءة إنتاج عالية ---- وقت تسليم قصير ورخيص تتم معالجة القضبان اللولبية من C5 والإصدارات السابقة عن طريق الطحن الدوامي + الطحن --- القضبان اللولبية الأرضية: كفاءة إنتاج منخفضة --- مكلفة للغاية، ودقة عالية الأكثر استخداما: C7 التحميل المسبق للكرة اللولبية يمنع بشكل فعال مقعد الجوز من الإزاحة بسبب الخلوص عندما يكون الحمل كبيرًا (تحسين الدقة الديناميكية للأحمال الكبيرة) يزيد من الإجهاد الداخلي، وزيادة المقاومة، وزيادة توليد الحرارة

1. كفاءة النقل مختلفة. كفاءة النقل الكرة اللولبية عالية مثل 90~96%، في حين أن كفاءة نقل المسمار العادي على وشك 26~46%. وهذا يعني أنه في ظل نفس الحجم من التعقيد، يمكن للبرغي الكروي استخدام قوة قيادة أصغر، مما يمكنه تقليل تكاليف الإنتاج بشكل فعال، وتقليل الخسائر، وزيادة المزيد من الفوائد للمؤسسة.2. سرعة النقل مختلفة. ال الكرة اللولبية هو احتكاك متدحرج، والمسمار العادي هو احتكاك منزلق. عندما يكون ناقل الحركة قيد التشغيل، يكون ارتفاع درجة الحرارة في الأول أقل بكثير من ارتفاع درجة حرارة الأخير. ال الكرة اللولبية يمكن القيام بمهام نقل عالية السرعة. 3. الدقة مختلفة. معامل الاحتكاك يمكن أن تكون الكرة اللولبية 0، لكن المسمار العادي يزيد بشكل مباشر من القوة عند طرفي العينة الحركة الخطية، لذلك لديها معامل احتكاك انزلاقي معين. بالمقارنة مع اللولب الكروي، فإن الدقة والكفاءة منخفضة نسبيًا. 4. عمر الخدمة مختلف. الاحتكاك السطحي للاحتكاك الذي تدحرجه الكرة صغير. في ظل فرضية التشغيل المعقول لمختلف عمليات التنظيف والصيانة، فإن عمر الخدمة لل الكرة اللولبية أطول من المسمار العادي. 5. الاختلاف في خاصية القفل الذاتي. مسامير الكرة ليس لديها أي خاصية قفل ذاتي تقريبًا ولديها إمكانية عكس الإرسال؛ في حين أن البراغي العادية لها خاصية القفل الذاتي.6. الفرق في الكفاءة الاقتصادية. مسامير الكرة أكثر تعقيدًا من البراغي العادية، ولكنها أيضًا أفضل، لذا فإن سعر البراغي الكروية أعلى قليلاً من سعر البراغي العادية. على العموم، مسامير الكرة ومسامير عادية لها مزاياها وعيوبها، ولكن مسامير الكرة أفضل من البراغي العادية من حيث كفاءة النقل، سرعة النقل، الدقة، الحمل، الحياة، وما إلى ذلك، لذلك فهي أكثر ملاءمة للاستخدام في وحدات الشرائح الخطية.

كنوع من عناصر النقل الدقيقة، ال الكرة اللولبية يتحمل حمولة كبيرة أثناء عملية العمل. يتم استخدامه على نطاق واسع في معدات التشغيل الآلي، مثل الروبوتات الصناعية، والرافعات الأوتوماتيكية، وآلات المعالجة بالليزر، وأجهزة المناولة، وأجهزة ATC لمراكز التصنيع، وما إلى ذلك. وهو مناسب للاستخدام في الأجهزة المدمجة للحركة الدورانية والحركة الخطية. من أجل ضمان التشغيل الطبيعي وإطالة عمر الخدمة، تعد الصيانة والعناية أمرًا ضروريًا. اليوم سوف نفهم بإيجاز طرق الصيانة والعناية بالبراغي الكروية. 1. نظف بانتظام. أثناء الاستخدام، قد تتراكم المواد الغريبة على اللولب الكروي مثل الغبار والرمل. لن تؤثر هذه المواد الغريبة على التشغيل العادي فحسب، بل ستتسبب أيضًا في التآكل. ولذلك، ينبغي تنظيف المواد الغريبة داخل الشريحة بانتظام باستخدام أدوات مثل المكانس الكهربائية أو مسدسات الهواء لضمان عدم عائق التنظيف الداخلي.2. التشحيم. حدد الشحوم أو زيت التشحيم المناسب وقم بتشحيم اللولب الكروي بانتظام لتقليل مقاومة الاحتكاك وتقليل التآكل وإطالة عمر الخدمة. وفي الوقت نفسه، يمكن أن يلعب التشحيم أيضًا دورًا في التبريد وتقليل الضوضاء، وتحسين الأداء العام للنظام الميكانيكي.3. تحقق بانتظام مما إذا كان المحمل تالفًا أو متآكلًا بشدة. إذا كانت هناك أي مشكلة، فيجب استبدالها في الوقت المناسب؛ التحقق مما إذا كانت أسنان المفتاح مشوهة أو تالفة، وتعديلها أو استبدالها إذا لزم الأمر؛ تحقق مما إذا كانت نهاية عمود اللولب الكروي مثنية أو تالفة، وقم بإصلاحها أو استبدالها إذا لزم الأمر. ال المواضيع الكرة اللولبية يجب أيضًا التحقق من عدم وجود أي مادة غريبة عالقة بالداخل. بالإضافة إلى ذلك، يجب التأكد من أن جميع المكونات مثبتة بإحكام دون ارتخاء للحفاظ على استقرار المعدات.4. معالجة مقاومة للتآكل، عند تخزينها في وضع الخمول، يجب تجنب تعرضها للرطوبة العالية والبيئات الحمضية والقلوية القوية. في نفس الوقت، الصيانة المنتظمة والمعالجة المضادة للتآكل للبرغي الكروي يمكن أن تطيل عمر الخدمة. يجب إجراء صيانة وصيانة اللولب الكروي بدقة وفقًا لدليل الماكينة ومتطلبات الصيانة ذات الصلة. لا يمكن تنفيذها بشكل أعمى لتجنب حدوث ضرر غير ضروري للبرغي الكروي. وفي الوقت نفسه، يجب الاحتفاظ بسجلات الصيانة والصيانة لتسهيل التتبع واستكشاف الأخطاء وإصلاحها. من أجل ضمان كفاءة الإنتاج وجودة المنتج، من الضروري إتقان طرق الصيانة.

تعتمد سعة تحميل اللولب الكروي على عدة عوامل، بما في ذلك الحجم والشكل والمواد وجودة التصميم والتصنيع الكرة اللولبية. بشكل عام، يتم تحديد سعة تحميل اللولب الكروي في المواصفات الفنية وجداول المعلمات المقدمة من قبل الشركة المصنعة. عادةً ما تسرد جداول المواصفات هذه سعة الحمولة المقدرة، وسعة الحمولة القصوى، والسرعة المقدرة، وعمر الخدمة المقدر للبرغي الكروي. تشير سعة الحمولة المقدرة إلى الحمولة الموصى بها للبرغي الكروي في ظل ظروف معايرة التصميم، بينما تشير سعة الحمولة القصوى إلى الحمولة القصوى التي يمكن أن يتحملها اللولب الكروي، ولكنها قد تقلل من عمر اللولب الكروي أو تسبب آثارًا جانبية أخرى . تتأثر سعة تحميل اللولب الكروي أيضًا ببيئة التشغيل وظروف الاستخدام. على سبيل المثال، قد تنخفض سعة تحميل اللولب الكروي في بيئة ذات درجة حرارة عالية. لذلك، عند اختيار واستخدام اللولب الكروي، يجب مراعاة عوامل مثل نوع الحمل، الاتجاه، السرعة، التسارع، ودرجة حرارة التشغيل. باختصار، لتحديد سعة تحميل اللولب الكروي، من الأفضل الرجوع إلى جدول المواصفات المقدم من قبل الشركة المصنعة والتأكد من اختياره واستخدامه وفقًا لشروط التطبيق الفعلية.

كيفية قياس المسمار THK الكرة اللولبية تم شراؤها من التاجر: لقياس حجم الكرة اللولبية، عادة ما تكون الخطوات التالية مطلوبة: 1. تحضير أدوات القياس: تحتاج إلى استخدام بعض أدوات القياس، مثل الميكرومتر، والفرجار، وميكرومتر القطر الخارجي، وغيرها. تأكد من دقة أدوات القياس هذه وموثوقيتها، وقم بمعايرتها قبل الاستخدام. 2. اختر وضع القياس المناسب: وفقًا للحجم الذي تهتم به، اختر الوضع المناسب للقياس. بشكل عام، قياس القطر ودرجة ميل الكرة اللولبية هو الأكثر شيوعًا. 3. قياس قطر المسمار الكروي: استخدم ميكرومتر أو ميكرومتر القطر الخارجي لقياس قطره على طول محور المسمار الكروي. تأكد من أن المسطرة متعامدة مع سطح المسمار الكروي وقم بتدوير المسطرة بلطف للحصول على نتائج قياس دقيقة. 4. قياس درجة ميل الكرة اللولبية: تشير درجة الحرارة إلى المسافة بين الخيوط المتجاورة على حلزون الكرة اللولبية. يمكن قياس درجة ميل الكرة اللولبية باستخدام الفرجار أو أداة قياس درجة الصوت المخصصة. ضع الفرجار بين خيطين متجاورين وتأكد من أن نقاط الاتصال لساقي الفرجار تقع على النقاط العالية للخيوط المتجاورة. ثم، اقرأ نتيجة القياس على الفرجار للحصول على قيمة درجة الصوت. 5. قم بتسجيل نتائج القياس والتحقق منها: قم بتسجيل نتائج القياس ومقارنتها بمواصفات اللولب الكروي. إذا لزم الأمر، يمكنك إجراء قياسات متعددة لضمان دقة النتائج. من المهم ملاحظة أنه عند قياس حجم الكرة اللولبية، يجب أن تحاول تجنب تطبيق القوة المفرطة عليها لتجنب إتلاف الكرة اللولبية. إذا لم تكن متأكدًا أو واجهت صعوبة في طريقة القياس، فمن المستحسن استشارة مهندس ميكانيكي محترف أو استخدام معدات قياس متخصصة لضمان الدقة.