A برغي الكرة هو عنصر ميكانيكي شائع استخدام الحركة والقوة. يتكون من رمح ملولب وجوز ، وتستخدم الكرات لنقل القوة والحركة من خلال الخيوط بين رمح الخيوط والجوز. تلعب الكرات دور قوة الإرسال ، وتقليل الاحتكاك والحركة الجانبية ، وتحسين كفاءة النقل والدقة. يمكن وصف معايير تحديد مسامير الكرة من خلال الجوانب التالية. الأول هو الملعب ، مما يشير إلى المسافة التي يتحركها برغي الكرة للأمام لكل دوران. يحدد الملعب سرعة وحساسية برغي الكرة ، والتي يتم التعبير عنها عادةً بالملليمتر/الدوران أو بوصة/بدوره.والثاني هو سعة التحميل. تصف سعة تحميل برغي الكرة الحد الأقصى الذي يمكن أن يقاومه ، عادة في نيوتن (ن) أو رطل قوة (LBF). تؤثر سعة الحمل بشكل مباشر على نطاق استخدام وتطبيق برغي الكرة. تتطلب بيئات العمل والمتطلبات المختلفة اختيار سعة التحميل المناسبة. الثالث هو مستوى الدقة. يشير مستوى الدقة إلى دقة الحركة ونقل برغي الكرة. شائع الاستخدام تشمل مستويات الدقة C0 ، C3 ، C5، إلخ. يحدد درجة الدقة دقة تحديد المواقع وتكرار المسمار الكرة ، وهو أمر مهم للغاية للتطبيقات التي تتطلب التحكم في الموضع عالي الدقة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن القطر والطول والمواد وما إلى ذلك من برغي الكرة هي أيضًا محتويات مهمة في وصف تحديد الهوية. يؤثر القطر والطول على الحجم الكلي وطريقة التثبيت في برغي الكرة ، بينما تحدد المادة قوة ومتانة برغي الكرة. نانجينغ شونتاي برغي الكرة الدقة يتم توحيد الزوج إلى 8 أنواع من المكسرات كما هو موضح في الشكل. بالإضافة إلى ذلك ، من أجل تلبية متطلبات العملاء ، يمكننا صنع المكسرات غير المعيارية بأشكال خاصة (مثل المربع ، تقاطع المحور ، إلخ) ، خصائص خاصة (مثل مقاومة درجات الحرارة العالية ، مقاومة التآكل ، إلخ) (مثل التمديد ، الحمل الثقيل). إذا كان لديك أي احتياجات ، يرجى التشاور.

يُعدّ المسمار اللولبي في روبوت SCARA رباعي المحاور (ذراع روبوت التجميع الانتقائي التوافقي) مكونًا رئيسيًا لنقل الحركة، ويُستخدم بشكل رئيسي لتحقيق حركة خطية عالية الدقة وحركة دورانية (المحور θ، وعادةً ما يكون المحور الرابع) للروبوت في الاتجاه الرأسي (المحور Z). وفيما يلي شرح مفصل لاستخدامه ووصفه: 1. الاستخدام الرئيسي حركة الرفع على المحور Z: يحول المسمار المسنن الحركة الدورانية للمحرك إلى حركة خطية دقيقة، مما يدفع المحرك النهائي لذراع الروبوت (مثل المقابض وأكواب الشفط وما إلى ذلك) للتحرك لأعلى ولأسفل في الاتجاه الرأسي. نقل الحركة الدورانية: ينقل الهيكل المسنن عزم الدوران في نفس الوقت لتحقيق دوران المحور الرابع (مثل دوران الأداة النهائية)، مما يلبي احتياجات التجميع، وشد البراغي والعمليات الأخرى. دقة عالية وصلابة: مناسبة للمواقف التي تتطلب دقة تحديد المواقع القابلة للتكرار (مثل ±0.01 مم) ومقاومة للقوى الجانبية (مثل التجميع الدقيق والتعامل). الحركة المتزامنة: عندما تعمل حركات الرفع والدوران على المحور Z معًا (مثل إدخال الأجزاء)، يمكن لبرغي الخطاف ضمان تزامن الحركتين. 2. الوصف الهيكلي جزء المنحنى:يتعاون المقطع العرضي الخارجي مع غلاف المقطع العرضي الداخلي لنقل عزم الدوران (المحور θ)، مع السماح للعمود بالانزلاق لأعلى ولأسفل في غلاف المقطع العرضي (المحور Z)، مما يحقق الجمع بين الدوران والحركة الخطية. جزء المسمار:يقوم مسمار الكرة الدقيق بتحويل دوران محرك المؤازرة إلى حركة خطية، مما يوفر محرك رفع عالي الدقة ومنخفض الاحتكاك. تصميم متكامل: عادةً ما يتم دمج العمود والبرغي على نفس العمود، مما يوفر المساحة ويبسط سلسلة النقل. 3. الميزات الأساسية قدرة تحميل عالية: يوزع الهيكل المسنن عزم الدوران والقوة الشعاعية، وهو مناسب للأحمال المعلقة (مثل الأذرع الروبوتية الممتدة أفقيًا). رد فعل عكسي منخفض: يتعاون المسمار الكروي المحمل مسبقًا والمحور لتقليل فجوة الحركة وتحسين القدرة على التكرار. الاكتناز: يقلل التصميم المتكامل من مكونات النقل الخارجية ويتكيف مع المساحة الضيقة للمفصل في روبوت SCARA. المتانة: يتم استخدام تكنولوجيا الفولاذ المقسى أو الطلاء، وهي مقاومة للتآكل ولها عمر طويل (مثل أكثر من 20000 ساعة). 4. سيناريوهات التطبيق النموذجية التجميع الإلكتروني: توصيل لوحة PCB، التعامل مع الشريحة (يتطلب رفع الدقة على المحور Z + محاذاة الدوران). خط الإنتاج الآلي: اللولب، اللصق (حركة الدوران والضغط). المعدات الطبية: تعبئة الكواشف، تشغيل أنابيب الاختبار (خالية من الغبار، متطلبات اهتزاز منخفضة). 5. المقارنة مع طرق النقل الأخرىصفاتبرغي مسننحزام التوقيت + قضيب التوجيهمحرك خطيدقةعالية (درجة ميكرومتر)متوسط ​​(يتأثر بمرونة الحزام)عالية جدًاسعة التحميلعالية (مناسبة للأحمال الثقيلة)متوسط-منخفضواسطةيكلفواسطةقليلعاليتعقيد الصيانةالتشحيم المنتظماستبدال الحزامخالية من الصيانة تقريبًا 6. اعتبارات الاختيار مستوى الدقة: حدد المسمار C3/C5 وفقًا للمهمة. تصميم مقاوم للغبار: يمنع غلاف الشريحة المختوم دخول الغبار (مثل حماية IP54). طريقة التزييت: التزييت التلقائي أو تصميم الشحم الخالي من الصيانة. من خلال الوظيفة المركبة للمسمار المسنن، يمكن لروبوت SCARA إكمال الحركات المعقدة بكفاءة مع درجات محدودة من الحرية، ليصبح الخيار السائد في 3C والإلكترونيات السيارات وغيرها من المجالات.

في مجال الأتمتة الصناعية الحديثة والآلات الدقيقة، أصبحت الروبوتات الذراعية من المعدات الأساسية والهامة. في هذا النوع من الأنظمة الميكانيكية عالية الدقة،، مسامير الكرة، كمكونات نقل رئيسية، تلعب دورًا حيويًا. ستتناول هذه المقالة بعمق استخدامات براغي الكرة في روبوتات الذراع وخصائصها التقنية. براغي كروية هي عناصر ميكانيكية دقيقة تُحوّل الحركة الدورانية إلى حركة خطية. تتكون من براغي وصواميل وكرات وأنظمة إرجاع. بالمقارنة مع براغي الانزلاق التقليدية، تتمثل أهم ميزة لها في تقليل الاحتكاك من خلال التلامس المتدحرج للكرات، مما يحقق كفاءة عالية (تصل عادةً إلى 90% أو أكثر) ونقل حركة عالي الدقة. تتمثل مزايا استخدام براغي الكرة في الروبوتات الذراعية فيما يلي:تحديد المواقع بدقة عالية: عادةً ما تحتاج روبوتات الأذرع الصناعية الحديثة إلى دقة تحديد المواقع على مستوى الميكرون. إن ردة الفعل العكسية الصغيرة ودقة توجيه براغي الكرة تجعلها خيارًا مثاليًا. قدرة تحميل عالية: تعمل منطقة التلامس الكبيرة للكرات على توزيع الضغوط، مما يسمح لروبوتات الذراع بالتعامل مع قطع العمل الثقيلة دون التأثير على الدقة. عمر طويل وصيانة منخفضة: يقلل الاحتكاك المتدحرج بشكل كبير من التآكل ويطيل عمر الخدمة ويقلل من تكرار الصيانة. استجابة عالية السرعة: تسمح خصائص الاحتكاك المنخفضة بالتسارع بشكل أسرع وتحسين كفاءة روبوتات الذراع. على الرغم من المزايا الواضحة، لا تزال براغي الكرة تواجه بعض التحديات في تطبيقات الروبوت الذراعي: مشاكل التشوه الحراري: قد تؤدي الحرارة الناتجة عن الحركة عالية السرعة إلى انخفاض الدقة. تشمل الحلول الحديثة استخدام أنظمة التبريد ومواد التمدد الحراري المنخفض. احتياجات التصغير: مع تطور الروبوتات التعاونية، يتزايد الطلب على براغي الكرة المدمجة، مما عزز تطوير تكنولوجيا براغي الكرة المصغرة. التكامل الذكي: بدأ الجيل الجديد من مسامير الكرة في دمج أجهزة الاستشعار لمراقبة الحمل ودرجة الحرارة وحالة التآكل في الوقت الفعلي لتحقيق الصيانة التنبؤية. مع تقدم الصناعة 4.0 والتصنيع الذكي، فرضت روبوتات الذراع متطلبات أعلى على براغي الكرة: دقة أعلى: إن الطلب على دقة تحديد المواقع على مستوى النانومتر هو المحرك وراء تطوير براغي الكرة فائقة الدقة. الذكاء: "المسامير الذكية" المزودة بأجهزة استشعار مدمجة سوف تصبح معيارية. تطبيقات المواد الجديدة: سوف يؤدي استخدام الكرات الخزفية والمواد المركبة إلى تحسين الأداء بشكل أكبر. التصنيع الأخضر: يتم تقدير عمليات الإنتاج الأكثر ملاءمة للبيئة والتصميمات القابلة لإعادة التدوير. باعتبارها "عضلة الدقة" لروبوتات الأذرع، فإن التقدم التكنولوجي للبراغي الكروية يُحدد بشكل مباشر سقف أداء الروبوتات. مع تطور علم المواد وعمليات التصنيع وتكنولوجيا التحكم الذكي، ستواصل البراغي الكروية دفع روبوتات الأذرع نحو دقة وكفاءة أعلى وذكاء أكبر، مما يوفر حلول أتمتة أكثر فعالية للتصنيع الحديث. إذا كنت مهتمًا، فيرجى الاتصال بنا، فنحن نمتلك فريق الدعم الفني الأكثر احترافية وتوحيدًا.