تعتمد سعة تحميل اللولب الكروي على عدة عوامل، بما في ذلك الحجم والشكل والمواد وجودة التصميم والتصنيع الكرة اللولبية. بشكل عام، يتم تحديد سعة تحميل اللولب الكروي في المواصفات الفنية وجداول المعلمات المقدمة من قبل الشركة المصنعة. عادةً ما تسرد جداول المواصفات هذه سعة الحمولة المقدرة، وسعة الحمولة القصوى، والسرعة المقدرة، وعمر الخدمة المقدر للبرغي الكروي. تشير سعة الحمولة المقدرة إلى الحمولة الموصى بها للبرغي الكروي في ظل ظروف معايرة التصميم، بينما تشير سعة الحمولة القصوى إلى الحمولة القصوى التي يمكن أن يتحملها اللولب الكروي، ولكنها قد تقلل من عمر اللولب الكروي أو تسبب آثارًا جانبية أخرى . تتأثر سعة تحميل اللولب الكروي أيضًا ببيئة التشغيل وظروف الاستخدام. على سبيل المثال، قد تنخفض سعة تحميل اللولب الكروي في بيئة ذات درجة حرارة عالية. لذلك، عند اختيار واستخدام اللولب الكروي، يجب مراعاة عوامل مثل نوع الحمل، الاتجاه، السرعة، التسارع، ودرجة حرارة التشغيل. باختصار، لتحديد سعة تحميل اللولب الكروي، من الأفضل الرجوع إلى جدول المواصفات المقدم من قبل الشركة المصنعة والتأكد من اختياره واستخدامه وفقًا لشروط التطبيق الفعلية.

يُعدّ المسمار اللولبي في روبوت SCARA رباعي المحاور (ذراع روبوت التجميع الانتقائي التوافقي) مكونًا رئيسيًا لنقل الحركة، ويُستخدم بشكل رئيسي لتحقيق حركة خطية عالية الدقة وحركة دورانية (المحور θ، وعادةً ما يكون المحور الرابع) للروبوت في الاتجاه الرأسي (المحور Z). وفيما يلي شرح مفصل لاستخدامه ووصفه: 1. الاستخدام الرئيسي حركة الرفع على المحور Z: يحول المسمار المسنن الحركة الدورانية للمحرك إلى حركة خطية دقيقة، مما يدفع المحرك النهائي لذراع الروبوت (مثل المقابض وأكواب الشفط وما إلى ذلك) للتحرك لأعلى ولأسفل في الاتجاه الرأسي. نقل الحركة الدورانية: ينقل الهيكل المسنن عزم الدوران في نفس الوقت لتحقيق دوران المحور الرابع (مثل دوران الأداة النهائية)، مما يلبي احتياجات التجميع، وشد البراغي والعمليات الأخرى. دقة عالية وصلابة: مناسبة للمواقف التي تتطلب دقة تحديد المواقع القابلة للتكرار (مثل ±0.01 مم) ومقاومة للقوى الجانبية (مثل التجميع الدقيق والتعامل). الحركة المتزامنة: عندما تعمل حركات الرفع والدوران على المحور Z معًا (مثل إدخال الأجزاء)، يمكن لبرغي الخطاف ضمان تزامن الحركتين. 2. الوصف الهيكلي جزء المنحنى:يتعاون المقطع العرضي الخارجي مع غلاف المقطع العرضي الداخلي لنقل عزم الدوران (المحور θ)، مع السماح للعمود بالانزلاق لأعلى ولأسفل في غلاف المقطع العرضي (المحور Z)، مما يحقق الجمع بين الدوران والحركة الخطية. جزء المسمار:يقوم مسمار الكرة الدقيق بتحويل دوران محرك المؤازرة إلى حركة خطية، مما يوفر محرك رفع عالي الدقة ومنخفض الاحتكاك. تصميم متكامل: عادةً ما يتم دمج العمود والبرغي على نفس العمود، مما يوفر المساحة ويبسط سلسلة النقل. 3. الميزات الأساسية قدرة تحميل عالية: يوزع الهيكل المسنن عزم الدوران والقوة الشعاعية، وهو مناسب للأحمال المعلقة (مثل الأذرع الروبوتية الممتدة أفقيًا). رد فعل عكسي منخفض: يتعاون المسمار الكروي المحمل مسبقًا والمحور لتقليل فجوة الحركة وتحسين القدرة على التكرار. الاكتناز: يقلل التصميم المتكامل من مكونات النقل الخارجية ويتكيف مع المساحة الضيقة للمفصل في روبوت SCARA. المتانة: يتم استخدام تكنولوجيا الفولاذ المقسى أو الطلاء، وهي مقاومة للتآكل ولها عمر طويل (مثل أكثر من 20000 ساعة). 4. سيناريوهات التطبيق النموذجية التجميع الإلكتروني: توصيل لوحة PCB، التعامل مع الشريحة (يتطلب رفع الدقة على المحور Z + محاذاة الدوران). خط الإنتاج الآلي: اللولب، اللصق (حركة الدوران والضغط). المعدات الطبية: تعبئة الكواشف، تشغيل أنابيب الاختبار (خالية من الغبار، متطلبات اهتزاز منخفضة). 5. المقارنة مع طرق النقل الأخرىصفاتبرغي مسننحزام التوقيت + قضيب التوجيهمحرك خطيدقةعالية (درجة ميكرومتر)متوسط ​​(يتأثر بمرونة الحزام)عالية جدًاسعة التحميلعالية (مناسبة للأحمال الثقيلة)متوسط-منخفضواسطةيكلفواسطةقليلعاليتعقيد الصيانةالتشحيم المنتظماستبدال الحزامخالية من الصيانة تقريبًا 6. اعتبارات الاختيار مستوى الدقة: حدد المسمار C3/C5 وفقًا للمهمة. تصميم مقاوم للغبار: يمنع غلاف الشريحة المختوم دخول الغبار (مثل حماية IP54). طريقة التزييت: التزييت التلقائي أو تصميم الشحم الخالي من الصيانة. من خلال الوظيفة المركبة للمسمار المسنن، يمكن لروبوت SCARA إكمال الحركات المعقدة بكفاءة مع درجات محدودة من الحرية، ليصبح الخيار السائد في 3C والإلكترونيات السيارات وغيرها من المجالات.

دور الكرة اللولبية هو تحقيق "الدقة"حركة خطية سريعة وفعّالة يتم التحكم بها إلكترونيًا، وتعمل كجسر أساسي بين الإشارات الكهربائية والفعل المادي. ويتجلى دورها تحديدًا في الجوانب التالية: 1. الدور الأساسي: تمكين التحكم الإلكتروني واستبدال الأنظمة التقليدية من أهم خصائص مركبات الطاقة الجديدة التحكم الإلكتروني والذكاء، إذ تتطلب إشارات كهربائية للتحكم في جميع الحركات الفيزيائية. يُعدّ اللولب الكروي بديلاً مثاليًا للأنظمة الهيدروليكية والهوائية التقليدية، ليصبح مُشغّلًا إلكترونيًا مثاليًا. تستخدم المركبات التقليدية أنظمة مساعدة هيدروليكية وفراغية. تستخدم المركبات ذات الطاقة الجديدة مزيجًا من المحركات والمسامير الكروية، مما يؤدي إلى توليد قوة وحركة خطية دقيقة بشكل مباشر من خلال الطاقة الكهربائية. 2. ثلاثة أدوار رئيسية [محرك الأمان الذكي] - في المقام الأول في أنظمة الكبح الإلكتروني والتوجيه السلكي الوظيفة: تحويل الإشارات الكهربائية على الفور من دواسة الفرامل أو كمبيوتر القيادة الذاتية إلى قوة فرملة أو توجيه ملموسة. القيمة: تتجاوز سرعات الاستجابة تلك الخاصة بالأنظمة الهيدروليكية (في نطاق الملي ثانية) بكثير، مما يوفر التنفيذ السريع والدقيق اللازم لأنظمة القيادة الآلية المتقدمة (ADAS)، مما يؤثر بشكل مباشر على سلامة القيادة. [مضخم تجديد الطاقة] - يستخدم بشكل أساسي في أنظمة الكبح التي يتم التحكم فيها إلكترونيًا الوظيفة: تمكن من التحكم الدقيق للغاية في قوة تثبيت وسادة الفرامل، مما يحقق تنسيقًا سلسًا ومثاليًا بين الكبح الاحتكاكي والكبح المتجدد الناتج عن المحرك الكهربائي. القيمة: يُحسّن استعادة طاقة الكبح إلى أقصى حد، بتحويلها إلى كهرباء وشحنها مرة أخرى في البطارية، مما يزيد مباشرةً من مدى السيارة. يصعب تحقيق ذلك باستخدام أنظمة الكبح الهيدروليكية التقليدية. [منظم راحة الركوب] - يستخدم بشكل أساسي في أنظمة التعليق النشطة الوظيفة: بناءً على ظروف الطريق ووضع القيادة، يقوم المسمار الكروي المتحرك بضبط امتصاص الصدمات أو ارتفاع التعليق الهوائي بسرعة ودقة. القيمة: تعمل على تحسين راحة السيارة واستقرارها وتوجيهها، مما يحقق رحلة تشبه "السجادة السحرية"، مع خفض السيارة أيضًا بسرعات عالية لتوفير الطاقة. خاتمة: في مركبات الطاقة الجديدة، يُعدّ اللولب الكروي أكثر من مجرد مُكوّن ميكانيكي بسيط؛ فهو تقنية تمكينية أساسية. فمن خلال توفير حركة خطية فعّالة ودقيقة، يُساعد مركبات الطاقة الجديدة على تحقيق قيادة أذكى، وعمر بطارية أطول، وتجربة قيادة أكثر راحة، وتصميم أبسط. وهو أحد المكونات الأساسية التي لا غنى عنها لمركبات الطاقة الجديدة للارتقاء بمستويات الكهربة والذكاء.